Un micro-PLC (Programmable Logic Controller) est une version compacte et réduite d'un PLC standard. Il est conçu pour effectuer des fonctions similaires à celles d'un PLC traditionnel, telles que le contrôle et l'automatisation des processus industriels, des machines et des systèmes.
Les micro-PLC sont généralement utilisés dans des applications où le nombre d'entrées et de sorties (I/O) est limité, et où l'espace disponible pour le contrôleur est restreint. Ils sont populaires dans des industries telles que l'emballage, la manutention de matériaux et la fabrication à petite échelle. Les micro-PLC ont généralement une interface de programmation plus simple et peuvent avoir des fonctionnalités limitées par rapport à leurs homologues plus grands. Cependant, ils offrent l'avantage d'un coût inférieur, d'une facilité d'utilisation et d'une grande flexibilité, ce qui en fait une option attrayante pour de nombreux projets d'automatisation à petite échelle.

Un micro-PLC (Contrôleur Logique Programmable) fonctionne de manière similaire à un PLC standard, mais avec quelques différences en raison de sa taille plus petite et de son design simplifié.
Voici les étapes de base du fonctionnement d'un micro-PLC :

• 1. Entrées : Le micro-PLC reçoit des informations provenant des capteurs et des interrupteurs connectés à ses ports d'entrée. Ces capteurs et interrupteurs détectent l'état des différents composants du système contrôlé, tels que la température, la pression ou la position.
• 2. Traitement : Le CPU (unité centrale de traitement) du micro-PLC traite les informations d'entrée selon un ensemble d'instructions programmées, également connu sous le nom de diagramme de logique Ladder ou de diagramme de blocs fonctionnels. Le programme détermine les actions que le micro-PLC doit entreprendre en fonction de l'état actuel des entrées.
• 3. Sorties : Le CPU du micro-PLC envoie des signaux aux ports de sortie, qui sont connectés à des actionneurs tels que des moteurs, des vannes ou des lumières. Les actionneurs exécutent les actions déterminées par le programme, comme démarrer un moteur, ouvrir une vanne ou allumer une lumière.
• 4. Communication: Le micro-PLC peut également communiquer avec d'autres dispositifs ou systèmes, tels qu'une interface homme-machine (IHM), un système de contrôle et d'acquisition de données (SCADA), ou un autre PLC. Cette communication peut être utilisée pour la surveillance, l'enregistrement des données ou la coordination des actions de plusieurs dispositifs.

Ladder et Flowchart (Grafcet) sont deux langages de programmation différents utilisés pour créer des programmes pour les PLC (Contrôleurs Logiques Programmables), y compris les micro-PLC.

Ladder Logic:

Également connu sous le nom de Ladder Diagram (LD), la logique Ladder est le langage de programmation le plus couramment utilisé pour les PLC. Il est basé sur le concept de l'échelle de relais, qui est une série de relais interconnectés utilisés pour contrôler les processus industriels. Dans la logique Ladder, le programme est représenté sous forme de séries de barreaux, chaque barreau consistant en une ou plusieurs conditions d'entrée et une action de sortie. Le programme est exécuté en scannant les barreaux de manière répétée, de haut en bas, et en mettant à jour les sorties en fonction de l'état actuel des entrées.

Flowchart (Grafcet):

Le Flowchart (Grafcet) est un langage de programmation graphique utilisé pour créer des programmes pour les PLC. Il repose sur le concept d'un diagramme de flux, qui est un schéma utilisé pour représenter les étapes d'un processus ou d'un algorithme. Dans le Flowchart (Grafcet), le programme est représenté sous forme de séries de blocs interconnectés, chaque bloc représentant une étape du processus. Le programme est exécuté en suivant le flux des blocs, de début à fin, et en mettant à jour les sorties en fonction de l'état actuel des entrées.
Le Flowchart (Grafcet) est particulièrement utile pour créer des programmes impliquant des séquences complexes ou des prises de décision, car il permet au programmeur de représenter visuellement la logique du programme.