Un micro PLC (Controlador Lógico Programable) es una versión compacta y más pequeña de un PLC estándar. Está diseñado para realizar funciones similares a las de un PLC tradicional, como controlar y automatizar procesos industriales, máquinas y sistemas.
Los micro PLC se utilizan típicamente en aplicaciones donde el número de entradas y salidas (E/S) es limitado y el espacio disponible para el controlador es reducido. Son populares en industrias como el embalaje, el manejo de materiales y la manufactura a pequeña escala. Los micro PLC generalmente tienen una interfaz de programación más simple y pueden tener funciones limitadas en comparación con sus versiones más grandes. Sin embargo, ofrecen las ventajas de un costo más bajo, facilidad de uso y flexibilidad, lo que los convierte en una opción atractiva para muchos proyectos de automatización a pequeña escala.

Un micro PLC (Controlador Lógico Programable) funciona de manera similar a un PLC estándar, pero con algunas diferencias debido a su tamaño más pequeño y diseño más sencillo.
A continuación, se describen los pasos básicos de cómo funciona un micro PLC:

• 1. Entradas : El micro PLC recibe información de los sensores y conmutadores conectados a sus puertos de entrada. Estos sensores y conmutadores detectan el estado de varios componentes en el sistema que se controla, como temperatura, presión o posición.
• 2. Procesamiento : La CPU (unidad central de procesamiento) del micro PLC procesa la información de entrada de acuerdo con un conjunto de instrucciones programadas, también conocidas como diagrama de lógica escalonada o diagrama de bloques funcionales. El programa determina las acciones que debe realizar el micro PLC en función del estado actual de las entradas.
• 3. Salidas : La CPU del micro PLC envía señales a los puertos de salida, que están conectados a actuadores como motores, válvulas o luces. Los actuadores llevan a cabo las acciones determinadas por el programa, como arrancar un motor, abrir una válvula o encender una luz.
• 4. Comunicación : El micro PLC también puede comunicarse con otros dispositivos o sistemas, como una interfaz hombre-máquina (HMI), un sistema de control y adquisición de datos (SCADA) o otro PLC. Esta comunicación puede utilizarse para monitoreo, registro de datos o para coordinar las acciones de múltiples dispositivos.

La Ladder y el Flowchart (Grafcet) son dos lenguajes de programación diferentes utilizados para crear programas para PLCs (Controladores Lógicos Programables), incluidos los micro PLCs.

Ladder Logic:

Ladder Logic, también conocido como Diagrama de Escalera (LD), es el lenguaje de programación más comúnmente utilizado para los PLCs. Se basa en el concepto de una escalera de relés, que es una serie de relés interconectados utilizados para controlar procesos industriales. En Ladder Logic, el programa se representa como una serie de peldaños, con cada peldaño compuesto por una o más condiciones de entrada y una acción de salida. El programa se ejecuta escaneando los peldaños repetidamente, de arriba hacia abajo, y actualizando las salidas según el estado actual de las entradas.

Flowchart (Grafcet):

Flowchart (Grafcet) es un lenguaje de programación gráfico utilizado para crear programas para PLCs. Se basa en el concepto de un diagrama de flujo, que es un diagrama utilizado para representar los pasos de un proceso o algoritmo. En Flowchart (Grafcet), el programa se representa como una serie de bloques interconectados, donde cada bloque representa un paso en el proceso. El programa se ejecuta siguiendo el flujo de los bloques, de principio a fin, y actualizando las salidas según el estado actual de las entradas. Flowchart (Grafcet) es particularmente útil para crear programas que impliquen secuencias complejas o toma de decisiones, ya que permite al programador representar visualmente la lógica del programa.