Ein Mikro-PLC (Programmierbarer Logikcontroller) ist eine kompakte und kleinere Version eines Standard-PLC. Er ist darauf ausgelegt, ähnliche Funktionen wie ein traditioneller PLC zu erfüllen, wie die Steuerung und Automatisierung industrieller Prozesse, Maschinen und Systeme.
Mikro-PLCs werden typischerweise in Anwendungen eingesetzt, bei denen die Anzahl der Eingänge und Ausgänge (I/O) begrenzt ist und der Platz für den Controller eingeschränkt ist. Sie sind in Branchen wie Verpackung, Materialhandling und Kleinserienfertigung weit verbreitet. Mikro-PLCs haben normalerweise eine einfachere Programmierschnittstelle und möglicherweise weniger Funktionen im Vergleich zu ihren größeren Gegenstücken. Sie bieten jedoch Vorteile wie geringere Kosten, einfache Handhabung und Flexibilität, was sie zu einer attraktiven Option für viele kleinere Automatisierungsprojekte macht.

Ein Mikro-PLC (Programmable Logic Controller) funktioniert ähnlich wie ein Standard-PLC, aber mit einigen Unterschieden aufgrund seiner kleineren Größe und einfacheren Konstruktion.
Hier sind die grundlegenden Schritte, wie ein Mikro-PLC funktioniert :

• 1. Eingänge : Die Mikro-PLC empfängt Informationen von Sensoren und Schaltern, die an ihre Eingangsports angeschlossen sind. Diese Sensoren und Schalter erkennen den Zustand verschiedener Komponenten im zu steuernden System, wie zum Beispiel Temperatur, Druck oder Position.
• 2. Verarbeitung : Die CPU (Zentraleinheit) der Mikro-PLC verarbeitet die Eingabedaten gemäß einem programmierten Satz von Anweisungen, auch bekannt als Ladder-Logik-Diagramm oder Funktionsblockdiagramm. Das Programm bestimmt die Aktionen, die die Mikro-PLC basierend auf dem aktuellen Zustand der Eingaben durchführen soll.
• 3. Ausgänge : Die CPU der Mikro-PLC sendet Signale an die Ausgangsports, die mit Aktuatoren wie Motoren, Ventilen oder Lichtern verbunden sind. Die Aktuatoren führen die durch das Programm bestimmten Aktionen aus, wie das Starten eines Motors, das Öffnen eines Ventils oder das Einschalten eines Lichts.
• 4. Kommunikation : Die Mikro-PLC kann auch mit anderen Geräten oder Systemen kommunizieren, wie einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), einem übergeordneten Steuerungs- und Datenerfassungssystem (SCADA) oder einer anderen PLC. Diese Kommunikation kann für die Überwachung, die Protokollierung von Daten oder die Koordination der Aktionen mehrerer Geräte verwendet werden.

Ladder und Flowchart (Grafcet) sind zwei verschiedene Programmiersprachen, die verwendet werden, um Programme für SPS (Speicherprogrammierbare Steuerungen), einschließlich Mikro-SPS, zu erstellen.

Ladder Logic:

Ladder Logic, auch als Ladder Diagram (LD) bekannt, ist die am häufigsten verwendete Programmiersprache für SPS (Speicherprogrammierbare Steuerungen). Sie basiert auf dem Konzept einer Relaisleiter, einer Reihe von miteinander verbundenen Relais, die zur Steuerung industrieller Prozesse verwendet werden. In Ladder Logic wird das Programm als Reihe von Riegeln dargestellt, wobei jeder Riegel aus einer oder mehreren Eingangsbedingungen und einer Ausgangsaktion besteht. Das Programm wird durch wiederholtes Scannen der Riegel von oben nach unten ausgeführt, wobei die Ausgänge basierend auf dem aktuellen Zustand der Eingänge aktualisiert werden.

Flowchart (Grafcet):

Flowchart (Grafcet) ist eine grafische Programmiersprache, die zur Erstellung von Programmen für SPS (Speicherprogrammierbare Steuerungen) verwendet wird. Sie basiert auf dem Konzept eines Flussdiagramms, das verwendet wird, um die Schritte eines Prozesses oder Algorithmus darzustellen. In Flowchart (Grafcet) wird das Programm als eine Reihe von miteinander verbundenen Blöcken dargestellt, wobei jeder Block einen Schritt im Prozess repräsentiert. Das Programm wird ausgeführt, indem dem Fluss der Blöcke von Anfang bis Ende gefolgt wird, wobei die Ausgänge basierend auf dem aktuellen Zustand der Eingänge aktualisiert werden. Flowchart (Grafcet) ist besonders nützlich für die Erstellung von Programmen, die komplexe Sequenzierungen oder Entscheidungsfindungen erfordern, da es dem Programmierer ermöglicht, die Logik des Programms visuell darzustellen.